Компания Hyundai выпустила видеоролик, демонстрирующий возможности автономного зарядного робота (ACR) для электромобилей, созданного Hyundai Motor Group.
![]()
Фото из открытых источников
ACR для электромобилей - это однорукий робот, который может вставить кабель в порт зарядки электромобиля, а затем извлечь его после завершения зарядки.
На новом видео Hyundai IONIQ 6 (см. ниже) самостоятельно паркуется на зарядной станции для электромобилей. После остановки автомобиля ACR использует камеру, расположенную внутри, для определения точного местоположения и угла, чтобы разблокировать порт зарядки.
Сеанс зарядки начинается, когда робот берет зарядное устройство и прикрепляет его к зарядному порту автомобиля. По завершении процесса зарядки робот извлекает устройство, кладет его на место и закрывает крышку зарядного порта.
«ACR поможет сделать зарядку электромобилей проще и удобнее, особенно в темных условиях. Это также улучшит доступность, особенно для людей с ограниченными физическими возможностями, поскольку зарядные кабели становятся толще и тяжелее для обеспечения высокоскоростной зарядки», - сказал глава лаборатории робототехники Hyundai Motor Group Дон Джин Хен.
При создании ACR в Лаборатории робототехники Hyundai учитывались различные факторы, в том числе место парковки автомобиля, дизайн зарядного порта, погода, потенциальные препятствия и вес зарядного провода.
Программное обеспечение, которое способно вычислять все эти переменные одновременно, необходимо роботу для надежной привязки зарядного устройства к порту зарядки. Для достижения этой цели группа инженеров создала алгоритм, который объединяет робототехнику с технологией ИИ на основе 3D-камеры.
Система ACR сконструирована так, чтобы она стабильно работала даже в суровых условиях. Кроме того, исследователи добавили вокруг робота страховочный столб со встроенным лазерным датчиком, который помогает ему обнаруживать неподвижные и движущиеся препятствия, что поможет предотвратить несчастные случаи.
Hyundai ожидает, что автоматические зарядные роботы значительно улучшат удобство зарядки электромобилей, а в будущем, при интеграции с автономными системами управления парковкой, могут повысить эффективность использования за счет зарядки нескольких припаркованных автомобилей подряд.
Недавно выпущенный ACR будет представлен на выставочном стенде Hyundai Motor на Сеульской выставке в 2023 году, которая пройдет с 31 марта по 9 апреля в KINTEX (Южная Корея).
