В калифорнийской пустыне Колорадо, неподалеку от города Пластер-Сити, инженеры NASA вывели на пересеченную местность прототип нового марсохода. Аппарат под названием ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) проходит жесткий цикл полевых испытаний в лаборатории реактивного движения (JPL). Главная цель — проверить шасси и программное обеспечение перед отправкой роботизированных миссий на Луну и Марс, сообщает ScienceTimes.
![]()
Фото из открытых источников / Mars Rover ERNEST - via NASA Jet Propulsion Laboratory
За 37 часов хода аппарат преодолел около 25 километров по песку, осыпям и каменистым уступам. Для сравнения: нынешний марсоход Perseverance при использовании своих штатных систем безопасности движется в десять раз медленнее. Инженеры намеренно загоняли машину на крутые склоны и участки с низкой несущей способностью грунта, чтобы зафиксировать пределы прочности колес и подвески.
«Мы пытаемся понять, где находятся границы возможностей аппарата, прежде чем отправлять его на другую планету», — отметил один из инженеров JPL.
Главная ставка сделана на автономность. Из-за задержки радиосигнала между Землей и Марсом управлять машиной в реальном времени невозможно. ERNEST сам анализирует картинку с камер и данные лидаров, выбирает маршрут, контролирует пробуксовку колес и огибает крупные валуны или обрывы без прямого вмешательства операторов. По данным Phys, специалисты уже начали корректировать алгоритмы восприятия, чтобы увеличить среднюю скорость перемещения, не жертвуя сохранностью дорогостоящей аппаратуры.
Отдельный блок тестов посвящен оптике. Ровер работал на рассвете, в сумерках и глубокой ночью. Низкое солнце и длинные тени создают серьезные помехи для машинного зрения. Сравнивая кадры, полученные в разное время суток, команда калибрует выдержку матриц и настройки софта. Это критически важно для будущих высадок в полярных регионах Луны или затененных кратерах Марса, где свет падает под экстремальным углом.
Подобная методика проведения испытаний на Земле используется десятилетиями. До появления компьютерных симуляторов именно пустыня Мохаве служила тренировочной базой для астронавтов программы «Аполлон». Сегодня ландшафт окрестностей Долины Смерти считается одним из самых близких земных аналогов марсианских базальтовых равнин. Кроме того, температурные перепады в этой части Калифорнии достигают 40 градусов за сутки, что идеально имитирует суровый климат Красной планеты.
ERNEST пока лишь является наземной демонстрационной технологией. Он не полетит в космос, но каждый пройденный метр по калифорнийскому грунту ляжет в основу чертежей следующего поколения исследователей. Будущим машинам предстоит покрывать огромные расстояния до залежей водяного льда и полезных ископаемых.
