На конференции по обучению роботов CoRL 2023 представлен инновационный проект NOIR, разработанный исследователями из Стэнфордского университета. Этот проект представляет собой усовершенствованную систему интерфейса «мозг — компьютер», позволяющую управлять роботами с использованием сигналов мозга.
![Стэнфордский университет представил проект NOIR: Управление роботами силой мысли]( "Фото: Стэнфордский университет представил проект NOIR: Управление роботами силой мысли")
Фото из открытых источников
Один из ведущих специалистов проекта Джим Фан объяснил, что интерфейс основан на электроэнцефалографии (ЭЭГ), что позволяет пользователям передавать роботам свои намерения относительно действий и объектов. Система продемонстрировала свою эффективность, успешно выполнив разнообразные повседневные задачи, такие как приготовление пищи, уборка, уход за собой и развлечения.
NOIR включает два ключевых компонента: модульный конвейер для декодирования намерений пользователя по сигналам ЭЭГ и роботизированную систему с библиотекой примитивных навыков. Эта интеграция позволяет роботам предсказывать цели пользователя, уменьшая усилия, требуемые для декодирования, и делая взаимодействие более эффективным.
Впечатляющий момент презентации - пользователь системы NOIR, используя силу мысли, приготовил традиционное японское блюдо сукияки (говядина в овощном бульоне).
Джим Фан подчеркнул, что проект NOIR расширяет возможности и может привести к тому, что фантастические сцены, подобные фильму «Аватар», станут реальностью в нашей повседневной жизни. Это важный шаг в развитии технологий, способных изменить способы.
