Close
24 сентября 2026, Четверг
Информационно-познавательный портал. 16+

Российский математик научил дроны ориентироваться по ЛЭП и трубопроводам, исключая спутниковую навигацию

24.09.2026 Разместил: Редакция 32

Доктор физико-математических наук Владимир Кризский из Санкт-Петербурга нашел способ избавить беспилотники от зависимости со стороны орбитальной группировки. Ученый запатентовал метод навигации для БПЛА, автомобилей и подводных аппаратов, который работает там, где глохнут GPS и ГЛОНАСС. В основе разработки — классическая физика: любой провод под напряжением превращается в естественный источник магнитного поля. Об этом сообщает Overclockers.

Фото из открытых источников / Иллюстративное изображение / © GigaChat

Суть изобретения в теории проста, но изящна в исполнении. На борту аппарата устанавливаются датчики, которые снимают параметры поля минимум в трех точках пространства. Поскольку ток в линиях электропередач или трубах течет с заданной частотой, система безошибочно вычисляет свое положение относительно этой «магнитной дороги». Математика позволяет аппарату понять угол отклонения от оси коммуникации, точное расстояние до нее и высоту полета. Для контроля высоты используются стандартные инструменты: лидар при движении по воздуху и эхолот над водной гладью. 

Основное достоинство изобретения состоит в том, что оно не нуждается во внешнем управлении или сторонних сигналах. Изобретению не нужны ни спутники на орбите, ни инерциальные блоки, накапливающие ошибку, ни наземные радиомаяки. Это делает систему практически неуязвимой для средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и идеальным инструментом для зон, куда сигнал с неба просто не доходит. Речь идет о плотной городской застройке с эффектом каньона, глубоких тоннелях, горных выработках и арктических широтах, где покрытие спутниковых систем традиционно фрагментарно.

Разработке Владимира Кризского не нужна новая инфраструктура — она «паразитирует» на уже существующих магистралях. Протяженность магистральных газопроводов в России превышает 180 тысяч километров, а общая длина только высоковольтных линий электропередачи составляет более 2,5 миллиона километров. Использование этого готового каркаса потенциально снижает стоимость внедрения и упрощает масштабирование системы. При этом автор пока держит в тайне точные технические характеристики сенсоров и сроки выхода технологии на рынок.

Ориентация по магнитному полю — один из старейших способов навигации, известных человечеству. Еще в начале XX века инженеры компании American Telephone & Telegraph пытались прокладывать подводные трансатлантические кабели, ориентируясь на аномалии магнитного поля Земли. Кроме того, многие перелетные птицы, включая почтовых голубей, используют естественное геомагнитное поле планеты для ориентации во время сезонных миграций, что доказывает биологическую эффективность такого метода позиционирования.

Искусственный интеллект научился чувствовать «боль» и готов жертвовать файлами пользователей ради собственного комфорта